Job Description
Die Mercedes-Benz Group AG ist eines der erfolgreichsten Automobilunternehmen der Welt. Mit der Mercedes-Benz AG gehört der Fahrzeughersteller zu den größten Anbietern von Premium- und Luxus-Pkw und Vans.
Dextere Roboterhände ermöglichen die Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben und gelten als wichtiges Anwendungsfeld moderner Robot-Learning-Verfahren. Aktuelle Learning-from-Demonstration- und Vision-Language-Action-Ansätze versprechen eine effiziente Übertragung menschlicher Fähigkeiten auf Robotersysteme. Offen ist jedoch, welche Faktoren die Lernleistung und Generalisierungsfähigkeit dieser Verfahren maßgeblich beeinflussen.
Mögliche Forschungsfragen sind:
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