Job Description

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Mission

Dans le cadre du développement de systèmes embarqués
communicants, les bus CAN (Controller Area Network) sont utilisés
pour assurer des communications robustes en environnement contraint. Afin détendre la portée et la flexibilité de ces
réseaux, il est nécessaire de concevoir des modules répéteurs capables de
régénérer et redistribuer les trames entre différents bus CAN.

Le stage a pour objectif de concevoir et réaliser un répéteur CAN compact,
basé sur un microcontrôleur disposant de trois interfaces CAN, permettant la
mise en cascade (chaînage) de plusieurs modules.

Missions principales : 

  • Étudier larchitecture dun répéteur CAN (contraintes de latence, synchronisation, gestion des erreurs)
  • Choisir un microcontrôleur adapté
  • Concevoir le schéma électronique du module
  • Réaliser un prototype matériel (PCB compact)
  • Développer le firmware embarqué
  • ...

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