Job Description

Ihre Aufgaben



  • Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik

  • Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen

  • Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten

  • Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation

  • Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging

  • Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration

    • Ihre Qualifikationen



  • Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig

  • Einschlägige Erfahrung in der Softwareentw...

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